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斗山机床坐标系转换

发布者:新迈特机械  发布时间:2018/1/1 10:30:19

因为斗山机床数控系统直接操作的是机床坐标系,所以我们在编写数控系统软件时必须要将工件坐标系变换为机床坐标系。假定斗山机床的冲头中心在机床坐标系中的坐标为(xo,Yo),G93所设定的坐标系为X1Y1,G93的参数为(XG93,yG93),在X1Y1坐标系下有一点(X2,Y2),此时在软件中转化后的机床坐标的计算公式为:

如图5-6所示,斗山机床坐标系为XY坐标系,XoYo坐标系和XiYa坐标系为工件坐标系.XoYo坐标系的原点为冲头中心,它是程序默认的起始工件坐标系.当编程人员手动编程或利用自动编程软件自动编程时,操作人员根据要求选定待加工板料,然后指定板料的一个顶点为坐标零点,此坐标零点即为XoYo坐标系的坐标零点。

当冲床安装好后,XY坐标系和XoYo坐标系的关系便固定了。他们之间的关系可通过查询数控冲床参数或者通过G92代码获得。如机床的参数中会设置两个变量,表示冲头中心在机床坐标系中的坐标值,也即XoYo坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。如果用G92代码表示,如图5-7中可表示为:G92X1250Y1200。

(2)斗山机床的x坐标在刀具旋转的冲床上,如铣床、钻床、镗床,若z轴是水平的.则从,具(主轴)向工件看时,x坐标的正方向指向右边。如果z轴是垂直的,则从主轴向立柱看时,对于单立柱机床,x轴的正方向指向右边;对于双立柱机床,当从主轴向左侧立柱看时,轴的正方向指向右边。在工件旋转的机床上,如车床、磨床等,则x轴的方向是在工件的径向并平行于横向拖板,刀具离开工件旋转中心的方向是x轴的正方向。

(3)斗山机床的y坐标当机床上有垂直于zx坐标平面的坐标时,在确定了z、x轴的正方向后,可按图1-4所示的直角坐标系,用右手判别法则来确定y坐标的正方向。

 


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