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斗山机床的急停控制

发布者:新迈特机械  发布时间:2017/11/21 9:28:55

斗山机床上广泛采用了急停控制,其目的是在紧急情况下,在最短的时间内对机床上所有的运动部件进行制动井停止。数控机床对急停控制的要求与机床制造厂采用的标准和安全规范有关,不管采用哪种相关的安全标准,急停时所有运动部件都必须在最短的时间内停止运动。

即使某些标准要求在急停时断开驱动器或者数控机床主电源,也必须是在所有运动部件停止后才能切断主电源。有些机床制造厂要求急停时切断数控系统、驱动系统和其他机床电气部件的电源:实际上,通过急停控制直接切断主电源的处理方法是不正确的:一方面,机床上的运动部件由于直接断电会进入自囱状态,导致运动部件进入静止的时间会很长:另一方面,直接断电不符合伺服驱动系统断电时序的要求,可能导致伺服驱动器的硬件故障。

  使用超程链需要考虑各种边界条件。这些边界条件可能对机床的操作产生影响,甚至导致机械故障。可能出现的边界条件之一是,在超程链解除时必须保证坐标铀不会超过某个方向上的机械极限。在出现硬限位时,操作人员需要移动坐标轴退开硬限位碰块。由于超程链在硬限位出现时自动断开了驱动器的伺服使能,所以需要通过超程链解除接通驱动器的使能,然后用手动方式移动坐标离开硬限位碰块。假如因操作失误坐标轴继续向硬限位的方向移动,就可能超过机械极限。

因此必须设计PLC的互锁逻辑,使得在退出硬限位碰块时,只能向相反方向移动坐标轴。边界条件之二是,假如在出现硬限位时数控机床断电,由于再次上电后,数控信号接口轴的运动方向信息丢失,无法互锁坐标轴的移动方向。解决方案是利用可保持寄存器来记忆硬限位发生时的方向信息,这样才能保证按照正确的方向退出硬限位。


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