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斗山机床伺服系统故障处理

发布者:新迈特机械  发布时间:2017/10/8 14:57:45

斗山机床伺服系统故障约占整个数控系统故障的三分之一。斗山机床伺服系统故障的反映形式大致可分为三种:一是利用软件的渗断程序,在显示器上显示报警信息;二是利用速度控制单元上的硬件(如发光二极管的指示、保险丝熔断)来显示报警;再一种是没有任何报警指示的故障。伺服进给系统根据驱动对象可以分为主轴伺服系统和进给伺服系统;根据电动机可分为步进电动机驱动系统和交、直流进给伺服系统。

在直流、交流进给伺服系统中,还可根据速度控制单元所用的元件来分,可分为晶闸管的速度控制单元和晶体管脉宽调制(PWM)的速度控制单元。伺服系统在应用中受到上级数控装置的控制信号控制、数控冲床强电控制信号的制约并与数控冲床信息系统密切相关。所以,伺服系统故障的处理时,不仅要注意伺服系统中的因素分析,还要注意到与控制系统相关的报警信号故障的分析和处理以及电源电网、机械系统密切相关联部分的故障分析、排除及维修。

斗山机床前全数字交流驱动系统已作为产品得到较普遍应用,它为伺服控制的高灵敏度及变结构控制打下了基础,用专用CPU进行电流环、速度环、位置环的全闭环控制,采用前馈控制,利用伺服跟踪预测进行前向补偿以减少跟踪误差,加快响应速度,增加非线性补偿控制功能,补偿驱动机械摩擦和教性阻力产生的误差;利用鲁棒控制理论进行自校正控制,克服转矩惯性及负载变化引起的误差;在高速运动中保证高定位精度而应用磁式高分辨率绝对位置编码器,如每转100万条刻线,分辨率O. O1p.等先进技术。

为了达到高速加工中的响应速度快、抗干扰能力强及高的定位精度等优良性能,目前多采用一种变结构的伺服控制方式,这种控制方式能够在系统瞬态变化过程中改变系统结构,而这种变化是由系统当前的状态所决定的。且这种系统具有对系统参数及外扰变化的不敏感性,并能够改善系统的动态特性,使系统快速、准确地定位或跟踪给定曲线。

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