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斗山机床实时控制伺服系统

发布者:新迈特机械  发布时间:2017/10/4 12:52:56

向速加工不但要求斗山机床有极高的主轴速度,且要求很高的进给速度和加速度,进给速度一般大于30m/min,加速度达到19~2g。在滚珠丝杆驱动方式下其极限值约为60m/min,而使用直线电机后可达到160m/min以上和2.5g以上,定位精度可高达0. 5 ~ 0.05μm,采用直线电机,避免了机械传动中的反向间隙、惯性、摩擦力和刚度不足等缺点, 实现了无接触直接驱动,获得高精度、高速度的位移运动和极好的稳定性。要达到这些要求必须有高性能和高灵敏度的伺服驱动系统。

有诊断报警时,可根据报警号,查寻产生故障的可能原因,然后采取相应的对策,将故障排除。例如,在FANUC系统上,显示出401报警,此时应首先检查速度控制单元上的绿色信号灯(表示正常状态的指示灯)是否亮。如不亮,其故障的可能原因为:1)主板(指数控装置部份)不良;2)速度控制单元和数控装置的主板连接接触不良;3)速度控制单元内的电磁接触器没有吸台;4)斗山机床侧不正常,没有送来斗山机床准备好信号。如速度控制单元上的硬件报警灯亮,则按硬件报警形式的内容处理。

硬件报警时,首先要区分是:高电压报警、大电流报警、电压过低报警、过载报警、速度反馈断线报警、速度控制单元上的保险丝烧断或断路器跳闸报警还是保护开关动作报警。再根据县体情况查找和分析产生故障的原因,调整或更换元件、修改参数来解决故障。例如速度控制单元上的保险丝烧断或断路器跳闸故障,发生这类故障的原因很多,除机械负荷过大、接线错误外,主要原因系有:1)速度控制单元的环路增益设定过高;2)位置控制和速度控制部分的电压过高或过低引起震荡,如速度和位置检测元件故障,也可引起震荡,3)电动机故障,如果电动机去磁,将会引起过大的激磁电流:4)当速度控制单元的加速和减速频率太高时.由于流经扼流圈的电流延迟,可能造成相间短路,从而烧断保险丝。此时需适当降低工作频率。

 

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