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斗山机床取送刀具时不能缩爪

发布者:新迈特机械  发布时间:2015/11/18 19:00:28
斗山机床机械手在取送刀具时不能缩爪
故障现象:
斗山机床在JOG状态下加工工件时,机械手将刀具从主刀库中取出送人送刀盒中,不能缩爪,但却不报警,将方式选择到ATC状态,手动操作都正常。
故障检查与分析: BX -HOP加工中心配备的是由日本某公司制造的FANUC -11系统。
经查看梯型图,原来是限位开关LS916没有压合,调整限位开关位置后,斗山机床恢复正常。
但过一段时间后,再次出现此故障,检查LS916并没松动,但却没有压合,由此怀疑机械手的汹缸拉杆投伸到位,经查发现液压缸拉杆顶端锁紧螺母的顶丝松动,使液压缸伸缩、的行程发生变化,调整了锁紧螺母并拧紧顶丝后,此故障排除。

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