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斗山机床数控系统的电磁兼容设计

发布者:新迈特机械  发布时间:2017/8/22 8:40:46

对数控冲床的要求稳定性、可靠性是首要的条件,而数控系统的稳定性、可靠性别是保证数控冲床稳定、可靠运行的重要条件。数控系统一般在电磁环境较恶劣的工业现场使用。为了保证系统的正常工作,单就在设计时,要求对电磁量抗应有足够的就干扰度。

斗山机床电磁兼容性概述
斗山机床电磁兼容容性(EMC)是指:电气设备产生的电磁骚扰不应超过其预期使用场合允许的水平;设备对电磁骚扰应有足够的抗扰度水平,以保证电气设备在预期使用环绕中可以正常运行。
电磁兼容的主要内容是围绕造成干扰的三要素进行的,即电磁骚扰源、传输途径和敏感设备。

数控系统电磁兼容性要求
数控系统一般在电磁环城校恶劣的工业现场使用,为了保证系统在此环绕中能够正常工作,系统必须达到JB/T8832--2001“机床数控系统通用技术条件”中的电磁兼容性要求。
2.斗山机床插补方法的分类
根据插补运算所采用的基本原理和计算方法的不同.通常将目前应用的插补算法分为基准脉冲插补和数据采样插补两大类。

(1)基准脉冲插补
基准脉冲插补又称行程标量插补或脉冲增量插补,适用于以步进电动机为驱动装置的开环数控系统。其特点是:每次插补结束后产生一个行程增量,并以脉冲的方式输出到坐标轴上的步进电动机。单个脉冲使坐标轴产生的移动量叫脉冲当量,一般用6来表示。脉冲当量是脉冲分配的基本单位,按加工精度选定,普通机床取a=0.O1mm,较精密的机床取8=0.005mm0.0025mm或0.OO1mm。由于基准脉冲插补算法只用加法和移位即可完成,故运算速度很快,一般用于中等精度(0.O1mm)和中等速度(1-3m/min)的数控系统。

(2)数据采样插补
数据采样插补又称时间标量插补或数字增量插补,适用于交、直流伺服电机驱动的闭环(或半闭环)位置采样控制系统。这类插补算法的特点是:插补运算分两步进行。第一步为粗插补,即在给定起点和终点的曲线之间插入若干点,用若干微小直线段来逼近给定曲线,每一微小直线段的长度AL相等,且与给定的进给速度有关。在每一个插补周期中,粗插补程序被调用一次,因而,每一微小直线段的长度AL与进给速度F和插补周期r成正比,即址=FT。

粗插补的特点是把给定的曲线用一组直线段来逼近;第二步为精插补,它在粗插补计算出的每一微小直线段的基础上再作“数据点的密化”工作。这一步相当于对直线的脉冲增量进行插补。在实际应用中,粗插补由软件完成,即通常所说的插补运算;精插补可以由软件完成,也可以由硬件完成。这类插补算法都是采用时间分割的思想,根据程序编制的进给速度,将轮廓曲线分割为采样周期的进给段(轮廓步长),即用直线或圆弧逼近轮廓曲线。


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