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斗山机床数控系统的组成

发布者:新迈特机械  发布时间:2017/8/17 12:07:04

斗山机床数控系统的组成
斗山机床数控系统通常由人机界面、数字控制装置以及逻辑控制器这3个相互依存的功能部件构成,如图3-1所示
人机界面是数控机床操作人员与数控系统进行信息交换的窗口,如操作人员可通过人机界面向数控系统发出运动指令,如点动、返回参考点、冷却泵启动等,而数控系统又可通过人机界面向操作人员提供位置信息、程序状态信息和机床的运行状态信息。

台数控系统是否好用,均由人机界面体现出来。现代的数控系统不仅能够通过人机界提供文字信息,而且还可提供图像信息,如加工轨迹的平面或二维线框仿真,三维实体模拟以及图形编程等。
斗山机床数字控制装置足数控系统的核心,可体现数控系统的控制品质数字控制包括轨迹运算和位置调节两大主要功能以及各种相关的控制,如加速度控制、刀具参数补偿、零点偏移、坐标旋转与缩放等。

斗山机床数控装置对加工信息预处理完毕后,根据已知的几何数据进行插补处理,控制机床的运动。所谓插补一般是指已知曲线上的某些数据,按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法又称数据密化计算的方法。在数控系统中,插补具体指根据曲线段已知的几何数据,以及相应工艺数据中的速度信息,计算出据线段起点、终点之间的一系列中间点,分别向各个坐标轴发出方向、大小和速度都确定协调的运动序列命令,通过各个轴运动的合成,产生数控加工程序要求的工件轮廓的刀具运动轨迹。按插补算法不同,有多种不同复杂程度的插补处理。一般按照插补结果,插补算法被分为脉冲增量插补法和数字采样插补法两大类。脉冲增量法往往应用于经济型开环数控系统中,数字采样插补法则应用于闭环数控系统中。

在脉冲增量插补法中有一种插补方法是逐点比较法。逐点比较法的基本原理是,在刀具按要求轨迹运动加工零件等轮廓的过程中,不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置,并根据比较结果决定下一步的进给方向,使刀具向减小偏差的方向进给,且只有一个方向的进给。也就是说,运点比较法每一步均要比较加工点瞬时坐标与规定零件轮廓之间的距离,以此决定下一步的走向,如果加工点走到轮廓外面去,则下一步要朝着轮廓内部走;如果加工点处在轮廓的内部,则下一步要向轮廓外面走,以缩小偏差,周而复始,直至全部结束,从而获得一个非常接近于数控加工程序规定轮廓的轨迹。一般来讲,逐点比较法插补过程中每一次进给一步都要经过如下四个节拍的处理:

第一节拍-偏差判别。判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏差情况,即通过偏差值符号确定加工点处于规定轮廓的外面还是里面,并以此决定刀具进给方向。
第二节拍——坐标进给。根据偏差判别结果,控制相应坐标轴进给一步,使加工点向规定轮廓靠拢,从而减小其间偏差。
第三节拍——偏差计算。刀具进给一步后,计算新的加工点与规定轮廓之间的偏差,作为下一步偏差判别的依据。
第四节拍——终点判别。每进给一步均要修正总步数,并判别刀具是否达到对加工零件轮廓的终点,若达到终点则结束,否则继续循环以上四个节拍,直到终点为止。

 


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