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斗山机床伺服系统速度误差

发布者:新迈特机械  发布时间:2017/7/28 10:58:28

速度误差对加工精度的影响
斗山机床的进给系统中,丝杠和螺母将电机的转速转换成执行部件的位移,这相当于一个积分环节,而系统的其余部分可简化为一个增益和比例环节,于是进给系统可简化了。从控制工程的角度看,该系统的特点是它对阶跃位置指令输入的响应没有稳态误差;对阶跃速度,即斜坡位置指令输入,其响应的稳态位置误差。在斗山机床进给系统中,输入不是阶跃位置指令,而是斜坡位置指令,即为阶跃速度的位置指令,因此必然存在位置误差。

1、可逆运行
可逆运行要求能灵活地正反向运行。在加工过程巾,机床工作台处于随机状态,根据加工轨迹的要求,随时都可能实现正向或反向运动,同时要求在方向变化时,不应有反向间隙和运动损失。从能量的角度看,应能实现能量的可逆转换,即在加工运行时,电机从电网吸收能量变为机械能;在制动时,应把电机的机械惯性能量变为电能回馈给电网,以实现快速制动。

3.快速晌应,无趣调
为了提高生产率和保证加工质蟹,除了要求有级高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性。即要求跟踪指令信号的响应要快.因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,以缩短迸给系统的过滥过程时间,减小轮廓过渡误差,一般进给电动机的速度从零变到最高转速,或从最高转速降至零的时间在200ms以肉,甚至小于几十秒。这就要求进给系统既要快速响应,又不能超调,否则将形成过切,影响加工质量,另一方面,当负戴突变时,要求进给电动机速度的恢复时间也要短,且不能有振荡。这样才能得到光滑的加工表面。
斗山机床要求进给电动机必须具有较小的转动惯量和大的制动转矩,尽可能小的机电时间常数和启动电压,电动机具有4000r/s2以上的加速度。

4.低速大转距,过载能力强
斗山机床要求迸给驱动系统有非常宽的调速范围,例如在加工曲线和曲面时,街角位置某轴的速度会逐渐降至零,这就要求进给驱动系统在低速时保持恒为矩输出,无爬行现象,并且具有长时间内较强的过戴能力和频繁的启动、反转、制功能力。一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4-6倍而不损坏。

5.可靠性高
斗山机床,特别是自动生产线上的设备要求具有长时间连续稳定工作的能力。
由于斗山机床的维护、维修较复杂,因此.要求斗山机床的迸给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、温度、振动等环统适应能力和很强的抗干扰的能力。


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