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斗山机床主轴准停装置

发布者:新迈特机械  发布时间:2016/7/28 7:48:22

自动换刀时,刀柄上的键槽要对准主轴的端面键,为此,斗山机床主轴每次停转必须准确地停在某一固定位置上,这就要求主轴具有准确周向定位的功能。在加工精密坐标孔时,由于每次都能在主轴固定的圆周位置上装刀,因此可以保证刀尖与主轴相对位置的一致性,从而提高孔径的正确性,这是主轴准停装置的另一优点。这种使主轴准确地停止在某一位置上的装置称主轴准停装置。
1.斗山机床机械控制的主轴准停装置
斗山机床采用机械控制的主轴准停装置定向比较可靠、精确,但结构复杂。如图6. 5所示,主轴准停装置设在主轴尾端,当主轴需要停车换刀时,发出降速信号,主轴箱自动改变传动路线,使主轴换到低速运转;时间继电器延时数秒后,开始接通无触点开关4;当凸轮2上的感应片对准无触点开关时,发出准停信号,立即切断主电动机电源,脱开与主轴的传动联系,以消除传动系统中大部分旋转零件的惯性对主轴准停的影响,使主轴作低速空转;再经过时间继电器的短暂延时,接通液压油,使定位活塞6带动定位滚子5向上运动,并压紧在凸轮1的外表面。当主轴带动凸轮l慢速转至其上的V形槽对准滚子5时,滚子进入槽内,使主轴准确停止,同时限位开关7发出信号,表示已完成准停。如果在规定的时间内限位开关7未发出完成准停信号,即表示滚子5没有进入V形槽,这时时间继电器发出重新定位信号,并重复上述动作,直到完成准确停止;然后,定位活塞6退回到释放位置,行程开关8发出相应的信号。
2.斗山机床电气控制的主轴准停装置
这种准停装置如图6. 6所示,它利用装在主轴上的磁性传感器作为位置反馈元件,由其输出信号,使主轴准确停在规定位置上。此种装置不需要机械部件,可靠性高,准停时间短,只需简单的强电顺序控制,且有较高的精度和刚性,是目前加工中心普遍采用的电控准停装置。
在传动主轴旋转的塔轮1的端面上装有一个原垫片4,垫片上又装有一个体积很小的永久磁铁3。在主轴箱箱体对应于主轴准停的位置上,装有磁传感器2。当斗山机床需要停车换刀时,数控装置发出主轴停转指令,主轴电动机立即降速,在主轴5以最低转速慢转很少几转后,永久磁铁3对准磁传感器2时,后者发出准停信号。此信号经放大后,由定向电路控制主轴电动机准确地停止在规定的周向位置上。


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