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斗山机床鉴相式伺服系统

发布者:新迈特机械  发布时间:2016/7/19 7:44:27

斗山机床鉴相式伺服系统又称相位伺服系统,是数控冲床中使用较多的一种闭环伺服系统。它具有工作可靠、抗干扰性强、精度高等优点,但由于增加了位置检测、反馈、比较等元件,与步进式伺服系统相比,它的结构比较复杂,调试也比较困难。
一、斗山机床鉴相式伺服系统组成
斗山机床鉴相式伺服系统主要由六个部分组成2基准信号发生器、脉冲调相器、测量元件及信号处理线路、鉴相器、驱动线路和执行元件。下面简要介绍各部分的作用:
1、基准信号发生器
基准信号发生稽的作用是输出一列具有一定频率的脉冲信号,为伺服系统提供一个相位比较基准。
2、脉冲调相帮
脉冲调相锯也称数字相位变换装1墅,它的作用是将来自数控装置的进给脉冲信号转换为相位变化信号,该相位变化可用正弦信号表示,也可用方波信号表示。若数控装置没
有进给脉冲输出,脉冲调相器的输出与基准信号发生器的基准信号同相位,即两者没有相位差z若数控装置有进给脉冲输出,数控装置每输出一个正向或反向进给脉冲,脉冲调相稽的输出将超前或滞后基准信号一个相应的相位角度。
3、测量元件及信号处理线路
测量元件及信号处理线路的作用是将工作台的位移量检测出来,并表达成与基准信号之间的相位差。例如g当采用旋转变压器作为测量元件时,以基准信号作为定子绕组的励磁信号,以鉴相方式工作的旋转变压器的输出正是与基准倍号成一相位差的正弦倍号。设该相位差为8,θ的大小与工作台的位移量的大小相对应。
4、鉴相器
鉴相稽的作用是将控制倍号与反馈倍号进行相位比较,输出与相位差成比例的电压信号。由系统框图中可见,鉴相器的输入信号有两路:一路是来自脉冲调相榕的指令进给信号,数控制信号另一路是来自测量元件及信号处理线路的反馈倩号,该反馈信号代表了工作台的实际位移量。这两路信号都是用它们与基准倩号之间的相位差来表示,且频率、周期相同。当工作台实际移动的距离小于进给脉冲要求的距离时,这两个倩号之间便存在一个相位盏,该相位差经鉴相器鉴别后,输出为一定比例的电压信号,控制工作台移动以减少工作台实际位移与要求位移之间的差值。
5、直流放大器
直流放大器的作用是将鉴相器输出的电压信号进行功率、电压放大。鉴相器的输出信号一般比较徽弱,不能直接驱动执行元件,必须进行倍号放大。当执行元件为宽调速直流电机时,除用直流放大器进行电压放大外,还儒要用可控硅驱动线路驱动,直流放大器为可控硅提供控制电E信号。当执行元件为液动机时,直流放大器就要为电液伺服阀线圈提供一定大小的控制电流信号。
6、执行元件
执行元件的作用是实现电信号和机械位移的转换。执行元件不同,驱动线路也不同。
执行元件将驱动线路输出的代表工作台指令进给量的电信号转换为工作台的实际进给直接带动工作台移


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