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斗山机床齿轮齿条传动

发布者:新迈特机械  发布时间:2016/7/13 8:25:12

(一)工作原理
在大型斗山机床中,工作台的行程很大。因此,它的进给运动不宜采用滚珠丝杠副实现(滚珠丝杠只能用在~6m的传动中),因太长的丝杠易于下垂,将影响到它的螺距精度及工作性能,此外,其扭转刚度也相应万降,故常用窗轮齿条传动。当驱动负载小时,可采用双片薄齿轮错齿调整法,分别与齿条齿槽左、右制贴紧,从而消除齿侧隙。因3 -33所示是这种消除间隙方法的原理。进给运动由轴2输入,通过两对斜窗轮将运动传给轴1 和轴3,然后由两个直齿轮4和5去传动齿条,带动工作台移动,轴2上两个斜齿轮的螺旋线方向相反。如果通过弹簧在轴2上作用一个轴向力F,则使斜齿轮产生微盘的轴向移动,这时轴l和3便以相反的方向转过微小的角度,使齿轮4和5分别与齿条的两齿面贴紧,消除了间隙。当驱动负载大时,采用径向加载法消除间隙。如图3 -34所示,两个小齿轮1和6分别与齿条7啃合,并用加载装置4在齿轮3上预加负载,于是齿轮3使咱合的大齿轮2和5向外伸开,与其同轴上的齿轮1、6也同时向外伸开,与齿条7上齿槽的左、有两侧相应贴紧而无间隙。齿轮3由液压马达直接驱动。
(二)应用实例
现以XKB -2320型数控龙门就床为例介绍如下:
1.传动原理
如图3 -35所示,以液压电动机直接驱动蜗杆6,蜗杆6同时带动蜗轮2和7。蜗轮2通过双面齿离合器3和单面齿离合器4把运动传给轴齿轮1;蜗轮7经一对速比等于1的斜齿轮8和9把运动传给另一轴齿轮14。这样,可使两个轴齿轮的转向相同。
如在工作开始前,传动链各环节中都存在间隙,此时应使杆15沿图示箭头方向移动,通过拨叉18使杠杆13绕支点12转动,从而推动杆11连同斜齿轮8作轴向移动,返回时靠压力弹簧10(见图3 -36)的作用。斜齿轮8与其传动轴之间用滚珠花键连接。斜齿轮8是右旋齿轮,当 它沿图示箭头方向(见图3 -35)移动时,将推动斜齿轮9,使之按图示箭头方向回转。与斜齿轮9同轴的轴窗轮14同向囚转,其轮齿的左侧面将与齿条22齿的右侧面接触。此时,轴齿轮
14受阻已不再回转,而杆15继续移动,则斜齿轮8将继续移动,边被迫按图中虚线箭头所示方 向回转,从而使蜗轮7轮齿的下侧面与蜗杆6齿的上侧面相接触,参见图3 -36。这样,蜗杆6左边这条传动链内,各传动副的间隙就完全消除了。如杆15继续按图示箭头方向移动,轴齿轮14将驱动齿条22使与其连接的龙门滑座一起左移,并使齿条22齿的左侧面与轴齿轮l轮齿的 右侧面相接触,且迫使轴齿轮l按箭头所示方向回转。通过离合器4和3,使蜗轮2按图示箭头方向回转,使其齿轮上侧面与蜗杆6齿的下侧面相接触,参见图3 -360至此,蜗杆6右边传动链内,各传动副的间隙也都消除了。这时,无论驱动龙门滑座向哪个方向移动,传动链中各元件间的接触情况不变,因此消除了整个传动系统的全部间隙。
工作过程中,如果整个系统的传动间隙增大,只要使杆15按箭头方向移动,即可消除。反之,使杆15按与箭头相反方向移动,就可使传动间隙增大。

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